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银河护卫队成员们已经在不毛之地上安顿了下来，影片继承了前作的故事情节。但是，因为火箭浣熊的动荡往事的困扰，他们的生活很快被打破。尽管“星爵”彼得·奎尔依然深陷失去卡魔拉的痛苦之中，但为了营救火箭浣熊，他必须团结起他的团队，完成一项危险的任务。如果任务失败，银河护卫队可能将会走向终结。